زیست-تقلیدی

این سازوکار امکان این را ایجاد می‌کند که دست با شیئی که می‌خواهد آن را بگیرد مطابقت پیدا کند و با استفاده از تنها یک موتور، کارایی بیشتری داشته باشد.