تویوتا نسل اول این شاسی‌بلند کوپه را در سال 2016 به بازار عرضه کرد. C-HR در استودیوی تویوتا در اروپا طراحی شد و ظاهر اسپرتش با تصوری که مردم از تویوتا داشتند بسیار متفاوت بود. فروش ماشین خوب بود اما امسال در اروپا پس از مدل‌هایی از هیوندای، کیا، پژو و فورد در رتبه پنجم قرار گرفت.
