خودروی نظامی پژو P4 نسخه فرانسوی مرسدس بنز کلاس G بوده که تحت لیسانس این شرکت آلمانی تولید می‌شود. در این خودرو از موتور و جعبه دنده فرانسوی استفاده شده است. ارتش فرانسه در دهه 70 به خودرویی نیاز داشت تا جایگزین 10 هزار جیپ مورد استفاده در این بخش از دولت شود، بنابراین پژو P4 برای رفع این نیاز توسعه یافت.