سیستم های ترمز در ابتدا به صورت کاملاً مکانیکی طراحی و تولید می شدند که در آن ها نیروی ترمز وارده ازطرف راننده به صورت مساوی بین چرخ های خودرو تقسیم می شد. شرایطی که به صورت غیر قابل پیش بینی در هنگام حرکت خودرو به وجود می آید باعث پدید آمدن ایده تقسیم نیروی ترمز بین چرخ های اتومبیل است