یک نظامی به نام رندی هتریک که با یکی از سخت‌ترین فعالیت های فیزیکی و ورزشی در دنیا، یعنی تمرینات نیروی دریایی آشنایی داشت و از محدودیت های مکانی و عدم وجود تجهیزات ورزشی کافی روی ناوگان دریایی مطلع بود، در سال 1990 میلادی وسیله‌ای ابداع کرد که پاسخگوی نیازها و محدودیت‌های فیزیکی فوق بود
