دستگاه اسکلتی- عضلانی بدن، ساختار محرکه در مهره‌داران است. این دستگاه شامل 3 بخش اصلی استخوان‌ها، ماهیچه‌ها و غضروف‌ها یا مفاصل می‌شود. دردهای دستگاه عضلانی- اسکلتی گاهی به قدری گنگ هستند که نمی‌توان به راحتی منشاء آن‌ها را اعم از استخوان، مفاصل، عضلات، تاندون‌ها و ... پیدا کرد.