صنعتی شدن، افزایش شهرنشینی، رشد جمعیت، پیشرفت مصالح و فناوری‌های نوین ساختمانی، تسلط خودرو به‌عنوان وسیله حمل‌ونقل و بسیاری موارد دیگر در طول تاریخ شهرها بر نظریه‌های برنامه‌ریزی شهری تأثیر گذاشته و ساختار شهرهای مدرن را با موفقیت‌ها و چالش‌هایشان شکل داده است.