طبق گفته مقامات این شرکت، ونگارد برای مأموریت‌های کوتاه‌مدت ازجمله مأموریت‌های غواصان حرفه‌ای مناسب‌تر است ولی سنتینل، پلتفرم طولانی‌مدتی برای تحقیقات خواهد بود و قادر است تا حداکثر 6 نفر را برای مأموریت‌های طولانی‌مدت تا 28 روز در عمق 200 متری دریاها در خود جای دهد.
