استرین

لگن از مفصل گوی و کاسه‌ای تشکیل شده و حرکت پا‌ها را در جهات مختلف امکان‌پذیر می‌کند. درواقع سر استخوان ران (فمور) به یک گوی شباهت دارد که در حفره‌ای کاسه‌مانند (استابولوم) در لگن قرار می‌گیرد.