در این روش آندوسکوپی، بیمار کپسولی را میبلعد که حاوی یک دوربین کوچک یکبارمصرف است. کپسول به اندازه یک قرص ویتامین است. دوربین حین حرکت در روده بیمار هزاران عکس میگیرد. دوربین تصاویر را بهصورت بیسیم به یک ضبطکننده داده میفرستد که روی کمر او قرار میگیرد.