روستای شاهینی در بیست کیلومتری شمال غربی شهرستان کامیاران قرار دارد که جاده آن از شهرستان کامیاران به طرف روستای تاریخی پلنگان امتداد دارد که در 500 متری نرسیده به روستای گشکی در سمت راست جاده از راه اصلی جدا شده وبه روستای شاهینی منتهی میشود وجاده دسترسی به این روستا آسفالت است.
