در حالی که رباتها با پا میتوانند کارهای جالبی مانند بالا رفتن از پلهها انجام دهند، نمونههای مجهز به چرخ عملکرد سریعتری دارند و پیچیدگی ساخت آنها کمتر است. تیمی از مهندسان موفق به توسعه ربات «Ascento 2» شدهاند که بهترین ویژگیهای هردو نوع رباتها را دارد.