کاخ سلطنتی مادرید (Royal Palace of Madrid) به عنوان بزرگترین کاخ در اروپای غربی شناخته می‌شود و سکونتگاه رسمی پادشاه اسپانیا به شمار می‌رود. کاخی که ما امروزه شاهد آن هستیم، در قرن هجدهم میلادی روی ستون‌های دژ سلطنتی مادرید (Royal Alcázar of Madrid) توسط سلسله بوربون و با سلیقه و زیبایی شناسی آن دوران ساخته شده است.