ساخت کوچکترین و سریع‌ترین ربات دنیا

 

دانشمندان دانشگاه هاروراد نسخه دوم روبات بزرگ و الهام گرفته از حشرات به نام «اچ‌ای ام آر» (میکرو روبات سیار هاروارد) را در شکلی کوچکتر از آن ارائه کرد. این روبات جدید که «اچ‌ای ام آر- جی آر» نام دارد، به اندازه یک پنی (کوچکترین سکه از واحد دلار) است و 2.25 سانتیمتر پهنا دارد.

طبق گزارش‌های هاروارد، این ربات قابلیت جابه‌جایی سریع را دارد؛ یعنی قادر است 14 برابر اندازه طول خود را تنها در یک ثانیه طی کند که آن را به کوچکترین و سریع‌ترین روبات ساخته شده تاکنونی تبدیل کرده است. با وجود این که این روبات اندازه یک پنی است، با وزن 3 دهم گرم، به طور قابل ملاحظه‌ای از این سکه سبک‌تر است.

 

این روبات با حفظ طراحی مشابه و تغییر در وزن آن، می‌تواند برای اهداف مختلفی، از جراحی گرفته تا صنایع بزرگ به دلیل قابلیت ترابری گسترده‌اش، مورد استفاده قرار بگیرد. روش کوچک کردن این روبات به طرز حیرت‌انگیزی ساده است.

 

محققان نخست یک طرح دو بعدی روی کاغذ روبات و نیز قابلیت چرخشی آن را تهیه کردند و سپس آن را به مقیاس بسیار کوچک توسعه دادند.

 

کاشیک جیارام، استاد همکار فوق دکترای اسبق «اس ایی‌ای اس» و «ویس» و نویسنده مقاله تحقیقاتی «پس از روبات»، به همراهی جنیفر شام، سامانتا کستلانوس و‌ای فرال هلبینگ، گفت: «روبات‌هایی در این مقیاس بسیار ساده‌اند و تنها قابلیت جا به جاشدن دارند. ما نشان دادیم که مجبور نیستید برای حفظ کنترل، چالاکی یا اندازه را تعدیل کنید.»

با این حال، ساختن روبات‌های کوچکتر تغییرات موثری (نظیر طول حرکت و سفتی اتصالات) را موجب می‌شوند که باید محاسبه شوند. این محققان نمونه‌ای را توسعه داده‌اند که می‌تواند سرعت دویدن، نیروی قدم‌ها و اندازه جابه‌جایی را بر اساس اندازه هدف، پیشبینی کند.

خواهر بزرگتر این روبات آچ ام آر در سال 2013 معرفی شد که در عملیات‌های جست‌وجو و نجات و بررسی زیرساخت‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد. این روبات می‌تواند با رفتن به درون آب و گذر در زیر سطح آن، از سطوح آبی عبور کند.

این روش از طرق افزودن ولتاژ الکتریکی به آب انجام می‌شود که اصطکاک بین زوایای پایه‌های این روبات و آب را کم می‌کند و با شکسته شدن این سطح اصطکاک روبات در آب فرو می‌رود.

درحال حاضر این روبات بزرگتر برای بیرون آمدن از آب به کمک یک منحنی نرم و سربالایی اتصال نیازمند است. البته چنین فرض شده است که پا‌های چسبنده مارمولک مانند و یا قدرت پرش بیشتر، می‌تواند این قابلیت را در این روبات ایجاد کند.

با توجه به این که «اچ‌ای ام آر-جی آر» همان طرح «اچ‌ای ام آر» را دارست، هر گونه پیشرفتی در مدل بزرگ می‌تواند در مدل کوچکتر هم همان قابلیت‌ها را ایجاد کند.

 

منبع: ایندیپندنت