قلعه کوشمغان یکی از آثار قدیمی محله کوشمغان است که در 3 کیلومتری غرب سمنان قرار دارد. محله کوشمغان به همراه محله‌های زاوغان و کدیور سه محله بسیار کهن و قدیمی شهر سمنان را تشکیل می‌دهند که محلات ثلاث نامیده می‌شوند. قلعه کوشمغان در گذشته دارای یک خندق بوده است و مردم با استفاده از تخته پل وارد قلعه می‌شدند. در حال حاضر خندق اطراف قلعه تا حدودی سالم باقی مانده است. درِ قلعه که از گذشته باقی مانده از سنگ یکپارچه تشکیل شده است. تا چند دهه پیش تعدادی خانواده در داخل قلعه زندگی می‌کردند.
به نظر می‌رسد در گذشته بزرگان زرتشتی در این محل ساکن بودند و احتمالاً آتشکده آنان نیز در داخل قلعه بوده است به همین سبب این منطقه با نام کوشک مغان خوانده شده که در اثر کثرت استعمال به صورت کوشمغان درآمده است.
