پل خسرو در دو کیلومتری جنوب غربی شهر بیستون بر روی رودخانه گاماسیاب قرار دارد. پل خسرو با 80 /152 متر طول در جهت شرقی – غربی ساخته شده و دارای 10 پایه و 9 دهانه است که امروزه سه پایه از آن مدفون می باشد. پایه ها 7/2 متر عرض و 14/3 متر طول دارند و از سنگ های تراشدار، بر روی سنگ فرشی که کف رودخانه را به پهنای تقریبی 50 متر پوشانده، بنا شده اند. این بستر سنگی همانند سکویی سراسری مانع شستن کف رودخانه می گردد و ارتفاع سطح آب را تنظیم می کند. پایه های پل دارای پلان شش ضلعی است که آنها را از سنگ های تراشیده و ملاط گچ ساخته اند. میان پایه ها را با قلوه سنگ و ملاط آهک پر کرده اند. در واقع پل خسرو قسمتی از سد ساسانی بیستون را شامل می شود که از این جهت همانند پل والرین شوشتر که آن هم در دوره ساسانی ساخته شده است، عمل می کند. متاسفانه ازدهانه ها و گذرگاه پل آثاری بر جای نمانده است . در سال های اخیر بر روی پایه های سنگی ، پلی فلزی برای تردد افراد محلی ساخته اند .
با توجه به مدارک و شواهد به جا مانده ، پل خسرو در اواخر دوره ساسانیان ساخته شده است و با توجه به نام پل، آن را به خسروپرویز نسبت می دهند. پل خسرو در مسیر جاده ای ساسانی واقع شده که به تخت شیرین و سرماج می رفته، پهنای این جاده هفت متر است و با قلوه سنگ و ملاط فرش شده است. این پل به شماره 4890 در تاریخ 1380/12/19 به ثبت ملی رسیده است.
