شهر حاجی آباد مرکز شهرستان زیرکوه استان خراسان جنوبی با وسعتی حدود 6427 کیلومتر مربع از شمال به بخشهای قاسم آباد و سنگان شهرستان خواف ، از جنوب به بخش قهستان شهرستان درمیان ، از غرب به بخش مرکزی شهرستان قاینات و زهان شهرستان زیرکوه و از شرق به طول حدودد 116 کیلومتر با کشور افغانستان هم مرز می باشد .
این شهر در موقعیت 59 درجه و 58 دقیقه طول شرقی و 33 درجه و 37 دقیقه عرض شمالی واقع می باشد .
شهر حاجی آباد در فاصله 85 کیلومتری شرق شهر قاین مرکز شهرستان قاینات و 185 کیلومتری بیرجند مرکز استان خراسان جنوبی واقع می باشد ، ارتفاع آن از سطح دریا حدود 980 متر می باشد .
