قلل شتر پا و یزدکی در شمال شرقی روستای طاش بالا واقع شده است. این قلل جزء رشته کوه البرز شرقی اند. شترپا و یزدکی برروی رشته کوهی با جهت شرقی –غربی در امتداد خطالراس و رشته کوه معروف کهکشان وگاو کشان پس از گردنه شاهکوه قراردارند. در جنوب این رشته کوه، دره طاش قراردارد که به موازات رشته کوه شاهوار است. این قلل علیرغم سهولت صعود وارتفاع قابل توجه خود کمتر مورد توجه کوهنوردان قرار می گیرند، چرا که نزدیکی قله شاهوار بزرگ، آنها را از دید بسیاری از کوهنوردان دور نگاه می دارد. این قله از سازند شمشک وهمچنین رسوبات دوره کرتاسه شامل ماسه سنگ، سیلت استون وشیل های حاوی ذغال تشکیل شده است. از نظر تنوع گیاهی منطقه دارای گیاهانی چون انواع گرامینه، انواع گون، کلاه میر حسن، چوبک ، درمنه، چمن گندمی، جارو علفی، زیره وحشی، کاسنی، کنگر، پیچک صحرایی، میخک کوهی، نسترن وحشی، زرشک، ارس وداغداغان است. از جانوران مهم منطقه نیز می توان به گراز، پلنگ، خرس قهوه ای، گرگ، گربه وحشی، تشی، خرگوش، بزکوهی، عقاب، کبک دری، شاهین وکبک معمولی اشاره کرد. برای صعود به این قلل سه مسیر وجود دارد. مسیر نخست از طریق خط الراس قلل که از شمال روستای طاش آغاز می گردد. بعداز قرارگیری برروی خط الراس مسیر را به سمت شرق ادامه می دهیم که این برنامه در 3 روز قابل اجراست. مسیر دوم از طریق پیمایش دره ظاش واز طریق گردنه گزنا راه صورت می گیرد که این برنامه دو روز به طول می انجامد.