معروف ترین جغرافی دان مسلمانان ادریسی است. اروپاییان، علم جغرافی را با کتاب های او که در قرون وسطا به زبان لاتین ترجمه شده بود، فرا گرفتند. او در سال 1154 کتاب بزرگ و مهم جغرافی خود را تألیف کرد. به مدت سه قرن تمام اروپائیان کتاب وی را اساس بحث و تدریس خود قرار داده بودند.
«ادریسی» جغرافی دان مسلمان می گوید: «دریانوردان مسلمان از لیسبون به سوی غرب رفتند و در مناطق میانه آتلانتیک به جزیره آنتیلا (Antilla) رسیدند.» او محل جزیره مذکور را روی نقشه نیز نشان داده است. این موضوع نشانگر آن است که مسلمانان آندلس در قرن دوازدهم میلادی، زمانی که آمریکا هنوز کشف نشده بود، موجبات تماس ساکنین قاره آمریکا را با اسلام فراهم کردند. می دانیم که بعدها اسپانیایی ها در دوره ای که آمریکا کشف شد، برای مسافرتهای بلند مدت دریایی به استفاده از تجارب دریانوردان مسلمان مغربی اهتمام ورزیدند.