این موزه در محل سازمان زمین‌شناسی در میدان آزادی ساخته شده است. ساختمان موزه یک طبقه با بخش‌های گوناگون است. این بخش‌ها شامل آثار زیر است : سنگ‌های کانی، آثار فسیلی، آثار باستان‌شناسی مربوط به هشتصد سال پیش، فسیل‌های دوران اول تا چهارم زمین‌شناسی، ماکت فسیل‌های کم‌یاب، تخم‌‌های دایناسور که از مرز فرانسه و اسپانیا آورده شده، فسیل جای پای دایناسور که از استان کرمان به این موزه آورده شده است. همچنین کانی‌های قیمتی نظیر فیروزه، الماس و سنگی که گویا نیل آرمسترانگ از کره ماه به زمین آورده و در زمان رژیم سابق به ایران اهدا شد، در این موزه قرار گرفته است.
مساحت موزه 345 متر مربع است و زمان تاسیس آن هم زمان با تاسیس سازمان زمین شناسى کشور در سال 1338 مى باشد .
در سال 1387 موزه مورد بازسازى کامل قرار گرفته است .
آدرس : تهران ، میدان آزادی ، خیابان معراج
تلفن : 64592436 – 64592288
تلفکس : 64592288
