زمانی که لکسس RX برای اولین بار در سال 1999 میلادی به نمایش درآمد، همراه خود تغییرات شگرفی را نیز به وجود آورد. سبک و سیاق بدنه یک شاسی بلند و کیفیت سواری یک خودروی سدان را در هم آمیخت و بدین ترتیب دو دنیای متفاوت را به یکدیگر پیوند داد و به یکی از محبوب ترین ها بدل شد.