وی دو سال پس از شهادت جدّ بزرگوارش متولد شده است. والده ماجده اش لیلی دختر ابو مرّة بن عروة بن مسعود ثقفی است که مادر لیلی میمونه دختر ابوسفیان بن حرب بن امیه و مادر او نیز دختر ابوالعاص بن امیه است. علی بن حسین علیه السلام در سخن گفتن و اخلاق و شمایل، به جدّش رسول خدا صلی الله علیه و آله بسیار شباهت داشت.