قرآن رسالت پیامبران را دعوت به توحید و رهایی از هرگونه بردگی، طواغیت اجتماعی و بندگی شیطان های درونی و بیرونی و آزادی از آنها می داند و با بیان مصادیق عینی و تصویر تاریخی راستینی از این رسالت روشن می سازد که پیامبران موانع تحقق آزادی را در فقدان آزاداندیشی، جباریت، استکبار، خودمحوری، استثمار، کفر و مانند آنها می دانستند و با آنها مبارزه می کردند