یکی از مسائل مهم در قلمرو عقاید دینی، عصمت پیامبران و امامان است. متکلمان از دیرزمان درباره این مسئله و گستره و مراتب آن بحث های پردامنه ای را رقم زده و بر لزوم عصمت آنان از گناه و خطا استدلال کرده اند؛ اما دعاها و مناجات های پیامبر و امامان آکنده از اقرار و اعتراف به گناه و توبه و استغفار از آن است